A l'exception de quelques rares traces d'habitat de l'homme préhistorique aux époques moustérienne (paléolithique moyen, ère quaternaire), magdalénienne (dernière période du paléolithique supérieur) et néolithique (période la plus récente de l'âge de pierre), il n'a pas été trouvé d'existence de constructions antiques à Egly.

C'est au XIIème siècle que l'on trouve des traces d'Egly, qui s'écrivait alors " AGLIOE " ou " EGLEIOE ". Des formes voisines de ce nom telle que " AGLATI " signifiaient " lieu propice aux labours, entouré de haies " et expliquerait l'origine du nom des aglatiens.

Il reste à Egly peu de traces architecturales du passé. Il faut cependant noter l'église et son clocher du XIIIème siècle, un christ en croix du XVème siècle, une peinture sur bois du XVIème siècle ainsi que des sépultures et une toile peinte du XVIIème siècle.

L'église d'Egly est dédiée à SAINT PIERRE et SAINT PAUL. C'est d'ailleurs la présence de l'église qui justifie le nom de la commune.

Le château de Villelouvette, construit en 1857 et appartenant à la ville de Montrouge, surplombe la vallée de l'Orge.

On peut décrire le blason d'Egly comme " blason au fond rouge, avec un loup d'or de profil, aux crocs d'argent, marchant la tête tournée vers la gauche, avec au sommet un bandeau bleu avec trois fleurs de lis d'or. "

Le loup représenté, trouve son origine dans la tradition ancienne, dont on ne connaît pas l'explication exacte, qui veut que les habitants d'Egly aient été surnommés les Loups. En revanche, le chef d'azur aux trois fleurs de lis d'or, rappelle les armes de l'Ile de France.

La commune d'Egly se situe à l'ouest du département de l'Essonne (91), dans le canton d'Arpajon, à environ 35 kilomètres au sud de Paris.

Elle est à courte distance des pôles économiques et administratifs (Paris, Evry, Palaiseau) auxquels elle est reliée par la ligne C du R.E.R et la R.N. 20. Grâce à ces infrastructures, les grands axes routiers, ferroviaires et aériens sont faciles d'accès (gares parisiennes, la Francilienne, l'autoroute A 6 et l'aéroport d'Orly).

Traversée par la Vallée de l'Orge, Egly est également à proximité des Vallées de Chevreuse et de la Juine, et de la forêt domaniale de Dourdan.

Située en secteur périurbain, elle est limitrophe des communes de Breuillet, Ollainville,
Saint-Yon, Boissy-sous-Saint-Yon, Avrainville, Arpajon et Bruyères-le-Châtel.

La superficie d'Egly est de 395 hectares (la voirie communale représentait 10 267 mètres en 2000) et sa population est de 5321 habitants (recensement 1999).